Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von ungesicherten Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die beschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis einer präzise